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L’angolo di rotazione φ di un corpo rigido che ruota in modo uniformemente accelerato intorno ad un asse fisso aumenta in modo proporzionale al quadrato del tempo t. Sulla base del fattore di proporzionalità è possibile calcolare l’accelerazione angolare α che, a sua volta, secondo l’equazione del moto di Newton, dipende dal momento torcente di accelerazione e dal momento d’inerzia del corpo rigido.